GLO-4001 Introduction à la robotique mobile
Description
Ce cours offre un aperçu des principes généraux de la robotique mobile. Les composantes de bases utilisées en robotique mobile, telles que les actionneurs et les capteurs (sonar, laser, caméras et centrale inertielle), sont présentées. Une brève introduction aux boucles d'asservissement est aussi abordée. La partie algorithmique du cours traite de la locomotion, la localisation, la navigation, l'exploration et la cartographie de l'environnement.
Responsables
Faculté : Sciences et génie
Courriel : fsg@fsg.ulaval.ca
Département : Département d'informatique et de génie logiciel
Courriel : info@ift.ulaval.ca
Cette activité est contributoire dans
Baccalauréat en informatique (B. Sc. A.) (cours à option)
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Crédits
1er cycle